Una polea es una máquina simple que consiste en una rueda con una cuerda que pasa por su ranura. Al realizar una fuerza sobre la cuerda, la tensión se transmite a través de ella. Mediante la polea, la fuerza se redirige en cualquier dirección deseada. Una polea ideal tiene una fuerza de fricción con la cuerda tan baja que optimiza la transmisión de la tensión.